A descoberta de Ladário data de poucos dias antes da fundação de Corumbá como local de acampamento. Em 2 de setembro de 1778 o Capitão-Mor João Leme do Prado, sua família e alguns colonos se estabeleceram em um abrigo para embarcação que chamaram Ladário. Contudo os primeiros civilizados que tomaram contato com a região foram Aleixo Garcia quando da sua expedição ao Peru em 1524, Juan de Ayolas em 1538, Cabeza de Vaca, Domingos Martins Irala e Nuflos Chaves, todos no mesmo século do descobrimento do Brasil. Dois séculos depois desses desbravadores o quarto governador da província de Mato Grosso viria a demonstrar preocupações com a posse definitiva da região. No governo de Luis de Albuquerque de Melo Pereira e Cáceres foi transferido de Cuiabá para Ladário o Arsenal de Marinha e em março de 1873 teve início as obras de construção dos alojamentos, o que contribuiu para o desenvolvimento do povoado.
O Arsenal de Marinha de Ladário foi fundado pelo Capitão de Fragata Manoel Ricardo de Cunha Couto. A presença da força naval foi importante tanto na manutenção da ordem como na preservação dos objetivos de conquista e povoamento local. Importante também foi o grande número de mão-de-obra especializada que realizou a construção da atual Base do VI Distrito Naval. Até a emancipação do distrito foi valiosa a colaboração da Marinha de Guerra do Brasil na vida e progresso da região.
Pelo projeto nº 155 do deputado Manoel Wenceslau de Barros Botelho, que virou lei em 11 de dezembro de 1953, Ladário teve sua emancipação. A instalação do município foi em março de1954 e a posse do primeiro prefeito ocorreu em 3 de outubro do mesmo ano.
O município de Ladário possui 1.240 km² e fica situado
à margem direita do rio Paraguai e seis quilômetros abaixo da
cidade de Corumbá.